参考chatgpt

Esp32可以配置为http服务器，可以socket编程。为了免除编写针对各种操作系统的app。完全可以用浏览器仿问esp32服务器，获取esp32的各种数据，甚至esp的音频，视频。也可以利用浏览器对esp进行各种操作。但esp不能主动仿问各客户端，只能客户端定时仿问服务器。

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#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_http_server.h"

// WiFi 配置信息
#define WIFI_SSID "ChinaNet-AETP5V"
#define WIFI_PASS "wf123456"

static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;
static const int WIFI_CONNECTED_BIT = BIT0;
static const char *TAG = "WiFi_HTTP";

// 事件处理程序
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data) {
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        esp_wifi_connect();  // 启动连接
    } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        esp_wifi_connect();  // 重新连接
        ESP_LOGI(TAG, "重新连接...");
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "获取到IP: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
        xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);  // 设置连接标志位
    }
}

// WiFi 初始化
void wifi_init_sta(void) {
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();  // 创建事件组

    // 初始化 NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化 WiFi
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, NULL));

    // 设置 WiFi 连接参数
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = WIFI_SSID,
            .password = WIFI_PASS,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));  // 设置为站点模式
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());  // 启动 WiFi

    ESP_LOGI(TAG, "WiFi 初始化完成，开始连接");
}

// HTTP GET 请求处理函数
esp_err_t hello_get_handler(httpd_req_t *req) {
    const char* resp_str = "Hello from ESP32!";
    httpd_resp_send(req, resp_str, strlen(resp_str));  // 发送响应
    return ESP_OK;
}

// 注册 URI 处理程序
httpd_uri_t hello = {
    .uri = "/",
    .method = HTTP_GET,
    .handler = hello_get_handler,
    .user_ctx = NULL
};

// 启动 HTTP 服务器
static httpd_handle_t start_webserver(void) {
    httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
    httpd_handle_t server = NULL;
    if (httpd_start(&server, &config) == ESP_OK) {
        httpd_register_uri_handler(server, &hello);  // 注册处理函数
    }
    return server;
}

void app_main(void) {
    // 初始化 WiFi 并连接
    wifi_init_sta();

    // 等待 WiFi 连接成功
    EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "WiFi ok");
        // 启动 HTTP 服务器
        start_webserver();
    } else {
        ESP_LOGI(TAG, "WiFi no");
    }
}